o ψ j:@sRdZddlZddlZddlmZeejZedZ ddZ ddZ d d Z dS) uE Controlador de parada para robô de balanceamento Verifica se arquivo robo.stop existe e permite parada graciosa Integração em robo_balanceamento.py: import controlador_stop # No seu loop principal: if controlador_stop.deve_parar(): print("Sinal de parada recebido") break # Sai do loop N)Pathz robo.stopcCstS)ua Verifica se o arquivo robo.stop existe Se existir, o robô deve encerrar gracefully ) stop_fileexistsrrJ/var/www/html/robo.fernandesemelo.com.br/balanceamento/controlador_stop.py deve_pararsrcCsVtsdSzttd}t|WdWS1swYWdSYdS)u4 Lê informações sobre o pedido de parada Nr)rropenjsonload)frrrobter_info_paradas (r cCs(trztWdSYdSdS)zS Remove o arquivo de sinal de parada Chamado ao fim do ciclo de parada N)rrunlinkrrrr limpar_stop+s r) __doc__osr pathlibr__file__parentabsoluteZ script_dirrrr rrrrrs